A designação "transformação de Bursa-Wolf" é utilizada para transformações de Helmert com 7 parâmetros: 3 parâmetros de translação geocêntrica, 3 parâmetros de rotação e um factor de escala.
Existem duas notações diferentes para os parâmetros de rotação, em função do que se convencione ser o sentido positivo de rotação:
- Dextrógiro - usado no método designado por Position Vector (comum na Europa, aconselhado pela ISO 19111, utilizado pelo CRS-EU, utilizado pelo IGP) e correspondente aos métodos epsg:9606 e epsg:1033
- Levógiro - usado no método designado por Coordinate Frame ou Coordinate Frame Rotation (comum nos EUA e Austrália) e correspondente aos métodos epsg:9607 e epsg:1032.
[esta convenção também é usada no método de Molodensky-Badekas].
- Guidance Note Number 7, part 2, v.42, pp. 121 a 124 (OGP)
- Equation-based methods (ESRI)